בנם הבכור של ראומה ומישל. יקיר נולד בהרצליה ביום י"ג בניסן תשמ"ח (31.3.1988). הוא גדל בהרצליה, אח לרביד ולעידו.

יקיר התגייס לצה"ל ביום 26.7.2006. הוא שירת בחיל המודיעין, עבר קורס קצינים ובתום שירות החובה המשיך לשירות קבע.

סגן יקיר נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ה בחשוון תש"ע (12.11.2009). בן עשרים ואחת בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהרצליה. הותיר הורים ושני אחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סרן.